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Système de levé et d'implantation intérieur par réalité mixte

L'objectif de ce travail est d'étudier les possibilités qu'offre le casque de réalité mixte « Meta Quest 3 » sorti sur le marché en octobre 2023 et de développer, à l'aide du logiciel Unity Editor, une application permettant de lever et d'implanter des points en intérieur.

Le maillage généré par le casque, crucial pour le bon fonctionnement de l'application, a été analysé. Des pièces de tailles variées ont été scannées et comparées pour évaluer les limitations techniques du casque.

Une fois la pièce scannée, les coordonnées d'un point du référentiel cartésien du casque peuvent être récupérées en pointant la manette contre le maillage. L'application permet d'importer une liste de points connus dans un référentiel global, puis de s'orienter en sélectionnant des repères connus (cibles, etc.) pour calculer les paramètres de transformation. Ainsi, le lien entre réel et virtuel est établi, rendant possible les opérations de levé et d'implantation. De plus, l'application permet de visualiser des objets 3D et d'exporter le relevé.

L'application donne un bon aperçu de ce qui est techniquement possible de développer avec un casque de réalité mixte et propose une nouvelle approche de travail pour l'opérateur. Malheureusement, les tests d'implantation ont révélé une précision d'environ 5 centimètres avec des aberrations de l'ordre de 30 centimètres sur une partie des points implantés. Les imprécisions sont notamment dues à la qualité du mesh généré par le casque, la qualité de pointage et un problème de décalage de l'origine du référentiel « casque » qui doit être élucidé.

Actuellement, l'application ne satisfait pas les exigences de précision et fiabilité des bureaux de géomètres, mais pourrait intéresser d'autres métiers. L'outil de visualisation d'objets géoréférencés est intéressant pour partager des projets de construction de manière immersive, malgré l'absence de textures dans cette version.