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Orientation automatique d'une station totale

Ce projet vise à créer un système automatisé de calcul de la position et de l'orientation d'une station totale à l'intérieur d'un bâtiment connu dans un système de référence terrain. Grâce à ce programme, il est possible d'effectuer rapidement et facilement des relevés ou des implantations de points de détail sans devoir effectuer une mise en station manuelle à l'aide de points connus.

Pour ce faire, deux méthodes différentes ont été envisagées. La première, où nous disposons d'un nuage de points 3D (.e57) de l'espace et la seconde où nous disposons d'un plan 2D (.dxf) de la pièce. Grâce à un scan effectué par la station totale et à l'utilisation d'algorithmes, comme l'ICP (iterative closest point) qui permet de calculer les différents paramètres de transformation entre le système de référence station et le système de référence terrain, il est alors possible de trouver la position et l'inconnue d'orientation de l'instrument.

De nombreux tests ont été effectués afin de trouver les meilleurs paramètres pour calculer la position et l'orientation de la station avec la plus grande précision et robustesse possible.

Enfin, une application WEB a été créée pour permettre à l'opérateur, de manière simple et intuitive, d'exécuter différents codes Python. Par exemple, démarrer le balayage à l'aide des fonctions GeoCOM, ou exécuter des fonctions qui permettent ensuite de calculer la position et l'orientation de la station total. Le résultat obtenu sera alors automatiquement transmis à l'instrument.