Automatisation avancée des machines analytiques chimiques pour le laboratoire de chimie SwissCAT+ à l'EPFL
Le laboratoire "SwissCat+" de l'EPFL travaille à la création d'une bibliothèque de données sur les mélanges chimiques. Étant donné la quantité astronomique de mélanges chimiques possibles, plus il est nécessaire de les passer à travers plusieurs machines différentes pour les analyser et en obtenir les caractéristiques. Par conséquent, le recours à des manipulations manuelles n'est pas idéal, et une automatisation des procédures d'analyse est requise.
Ce travail de Bachelor consiste à automatiser le transfert des échantillons à l'aide de Universal Robots entre deux stations d'analyse.
Tout d'abord, un cahier des charges est établi pour définir les objectifs du projet. Par la suite, une recherche et une sélection de pinces et d'autre structures sont réalisées afin de répondre aux besoins fonctionnels. Enfin, une étude des diagrammes de programmation est menée pour clarifier la procédure d'exécution des tâches par les Universal Robots. Dans le but d'assurer que l'automatisation de cette tâche nécessite un minimum d'interventions humaines, une analyse des risques est effectuée pour identifier les risques les plus importants.
Etudiant: Wei Ye Liew
Année: 2024
Département: TIN
Filière: Microtechniques avec orientation en Robotique et conception microtechnique
Type de formation: Plein temps
Partenaire externe: EPFL - Swiss Cat +
Enseignant responsable: Giuseppe Costanzo
Institut: iAi
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