Semelles fonctionnelles pour exosquelette
Ce travail de Bachelor a pour thème principal l'accessibilité aux personnes en chaiseroulante. Non pas en rendant ces lieux accessibles en chaise, mais en laissant lachaise de coté pour utiliser un exosquelette. L'exosquelette existe déjà ; il s'agit de lefaire se déplacer plus rapidement en intégrant des éléments roulants à ses semelles. Ce projet concernent la plupart des disciplines de la mécatronique: il comporte tant de la conception mécanique que de l'électronique et de l'informatique (pilotage du ou des moteurs utilisés). Ce travail de Bachelor est utilisé comme étude exploratoire, afin de déterminer la pertinence d'un tel système et l'investissement (ressources) nécessaire à en faire un jour une version commerciale.
Etudiant: Martin Loos
Année: 2022
Département: TIN
Filière: Microtechniques avec orientation en Mécatronique
Enseignant responsable: Carl Schmitt
Institut: COMATEC , iAi
Ce travail est confidentiel