Page d'accueil

Prothèse de doigt

Ce travail de Bachelor à pour objectif de créer une prothèse qui permette de récupé-rer les fonctionnalités mécaniques du membre perdu mais également les sensationsgrâce à un retour haptique tout en proposant une intégration esthétique et discrètepour l'utilisateur.Afin de réaliser cette prothèse, une étude du fonctionnement anatomique des doigtsainsi qu'une recherche sur les modèles déjà disponibles sur le marché a été réalisée.Un cahier des charges a été extrait de ces recherches ainsi que des exigences dumandataire. Un catalogue de solution complet pour chaque aspect de la prothèsea été réalisé afin de trouver une solution fonctionnelle et réalisable dans le tempsimparti. Le développement des différents aspects de la solution définitive est ensuiteprésenté et inclus de la mécanique, de l'électronique ainsi que de la programmationfaisant de ce travail un travail multidisciplinaire typique de la microtechnique. Uneétude des normes applicables à la prothèse a également été faite.Un démonstrateur a été réalisé à partir des résultats du développement et a ététesté afin de confirmer si il correspondait au cahier des charges. Malheureusement,le fonctionnement de certains points (notamment la perception du retour haptique)ne fonctionnnent pas comme selon les développements théoriques et le démonstra-teur ne correspond donc pas entièrement au cahier des charges. Une liste de solutionspotentielles est proposée à la fin de ce rapport.