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Réalisation d'un système d'acquisition de données pour le développement de suspensions actives

Le but du projet est de développer un banc de test permettant de tester différents types de suspension active dans le but de déterminer le meilleur système pour une nouvelle génération de chaise roulante électrique développée par le projet Walio en lien avec l'institut du REDS.
Le projet Walio est une solution de la chaise roulante électrique qui permet d'améliorer la mobilité des personnes en situation de handicap sans mettre en péril leurs sécurités. Cette chaise roulante utilise une suspension active pour améliorer le maintien de route et le confort de l'usager.
Actuellement, la technologie des suspensions est au stade théorique. Il a fallu développer un banc de test pour mettre en évidence les besoins et limites du châssis. La partie mécanique du banc de test a préalablement été créée. Il faut développer la partie électronique et l'asservissement en temps réel de la position du bras du châssis.
De plus, ce projet doit permettre de mettre en avant les modifications à apporter sur une nouvelle version du banc de test pour une ou plusieurs roues et suspensions. Ce banc de test permettra au mandataire de tester les possibilités de franchissement d'obstacles pour un futur prototype de chaise roulante électrique.
Ce projet teste les choix des capteurs et actionneurs préalablement choisis. Ces tests permettront de mettre en évidence le fonctionnement des appareils ainsi que leurs limites. Cela déterminera s'ils sont optimum pour le projet ou amenèrent trop de limites.
Les résultats de ce projet montrent qu'un tel système est possible. Il permet de lire les mesures des capteurs et d'en donner une réaction, le tout en temps réel. Il permet aussi une modification de la condition de test par un changement de vitesse et de type d'obstacles.
Le banc de test actuel montre quelques faiblesses qui permettront de développer une nouvelle version de banc de test plus aboutis.