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Etude, modélisation et mise en oeuvre d'un démonstrateur de sustentation magnétique à quatre inducteurs

La sustentation magnétique par attraction consiste à faire léviter un objet grâce à une force magnétique qui le tire contre le haut. Il peut s'agir par exemple d'un train qui serait attiré en direction des rails, afin de ne plus avoir de contact avec ceux-ci. L'institut IAI de l'HEIG-VD possède une maquette de démonstration fonctionnelle.

Cette maquette, commencée lors d'une thèse à l'EPFL en 1996, a ensuite fait l'objet de plusieurs travaux de Bachelor. Des modifications ont été apportées progressivement, ce qui ne rend pas la maquette très présentable.

L'objectif principal de ce travail est d'améliorer la présentation de cette maquette de démonstration. Il est donc nécessaire de développer une nouvelle carte électronique, reprenant les différents circuits existants qui sont répartis sur la maquette. Un circuit de précharge devra également être conçu, pour permettre une mise sous tension douce des cartes de puissances, car une procédure devait être réalisée manuellement.

La carte DSP « F28035 Piccolo controlCARD » utilisée étant obsolète, une carte équivalente a été choisie, une « TMS320F280039C ». Bien que les caractéristiques des DSP soient similaires, des modifications des entrées-sorties et système d'horloge ont dû être entreprises.

Par manque de temps, toutes les fonctionnalités n'ont pas pu être implémentées pour rendre la maquette opérationnelle. Cependant, afin de pouvoir valider le Hardware, un premier programme permettant de faire varier l'intensité lumineuse d'une LED en fonction de la position d'un inducteur a pu être mis en place.