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Conception et réalisation d'un convoyeur automatique pour le remplissage de flacons

Love-me-doux est une société basée à Langendorf (SO) produisant du liniment pour bébé. L'entreprise possède une machine de dosage volumétrique industriel afin de remplir des flacons de 250 ml précisément, mais le remplissage de ces flacons se fait manuellement.

Le but de ce travail est donc de conceptualiser et de réaliser un convoyeur automatique de remplissage de flacons. Etant donné que la société ayant produit la machine de dosage n'existe plus, il n'est pas possible d'intervenir à l'intérieur de cette dernière. De plus, comme il faut remplir que 12 bouteilles par cycle, le convoyeur sera petit (par rapport à des convoyeurs industriels). Il devra donc résister à des couples perturbateurs (par exemple une main). Afin de remplir les flacons le plus vite possibles, les plateaux de flacons devront se fixer et s'enlever facilement du convoyeur sans l'aide d'un outil.

Le convoyeur est motorisé par une roue tournant le plateau de flacons. Si une force excessive est fourni au plateau, le plateau glissera sur la roue. Sinon, la roue entraine le plateau. Pour la synchronisation avec la machine de dosage, une caméra détecte la fin de l'écoulement de liniment afin que le plateau puisse être en mouvement au bon moment. Afin de s'assurer que les déplacements du plateau soient corrects, un encodeur incrémental à quadrature de phase (QEP) est utilisé pour connaitre la position du plateau.

Un Raspberry Pi 3 gère les différents éléments à l'exception du QEP, qui est lu par un Raspberry Pico et qui transmet la position par UART au Pi 3. Une interface graphique est présente afin que l'utilisateur puisse entrer le nombre de flacons à remplir et qui puisse consulter l'état du convoyeur. Un haut-parleur est aussi présent afin de donner un feedback auditif à l'utilisateur.

Le but du convoyeur est donc d'augmenter la production de flacons de liniment et de faire gagner du temps à l'utilisateur afin qu'il puisse faire d'autres tâches pendant que le convoyeur remplit les flacons.