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Automatisation de l'échantillonnage de poudre dans un laboratoire de chimie

Dans le cadre du travail de Bachelor à la HEIG-VD, le projet «Automatisation de l'échantillonnage de poudre dans un laboratoire de chimie» a pour but d'automatiser la préparation d'échantillons de poudre de faible quantité (mg). Le travail doit proposer une étude complète sur la solution optimale permettant d'automatiser ce flux de travail.

Le flux de travail consiste à manipuler des fioles et des capillaires, faire des pesées, remplir des capillaires de poudre par carottage et les stocker.

Dans un premier temps, le projet consistait à comprendre les différentes étapes à réaliser, sélectionner les composants adéquats et dimensionner les solutions.

Par la suite, il était nécessaire de valider leurs fonctionnements et les améliorer en cas de besoin.

Pour réaliser les opérations, un robot 6 axes polyarticulé a été sélectionné. Ce choix a été fait car il permet une grande flexibilité au niveau des mouvements et des prises de position, ce qui est un avantage considérable dans la réalisation d'un prototype.

Ensuite, le robot a été programmé pour effectuer les différentes tâches (Pick-and-place, manipulation de poudre, etc.). La clarté et la modularité ont été des points cruciaux pour permettre au programme d'être réutilisable par la suite.

Quand tous ces éléments se sont avérés fonctionnels, des mesures ont été effectuées afin de caractériser les consommables et les poudres. Des tests ont également été pratiqués afin de valider le bon fonctionnement des éléments dimensionnés tout au long du projet. Ils se sont avérés concluants, tous les systèmes fonctionnent correctement, même si des améliorations peuvent être apportées.

Finalement, un prototype fonctionnel a été créé afin de pouvoir démontrer les performances et le bon fonctionnement de la machine.