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Module multiaxe pour oMachine

Dans le cadre du travail de bachelor d'un étudiant de la filière Génie électrique avec orientation en électronique et automatisation industrielle, l'entreprise Objectis SA propose un projet ayant pour but la création d'un module de gestion des machines multiaxes pour enrichir leur plateforme oMachine.

Ce module doit être développé dans le langage de programmation C# et être compatible avec la plateforme. Il doit apporter d'une part la gestion du modèle géométrique d'une base cartésienne afin de connaître le référentiel spatial de la machine. D'autre part, il doit offrir la possibilité de créer des palettes de différents types. Cela implique la mise en place d'une méthode d'apprentissage de leur référentiel. Les palettes contiennent également des alvéoles dans lesquelles des pièces peuvent être déposées. Il est donc nécessaire d'implémenter au module des itérateurs permettant le balayage d'un référentiel au travers des positions de chacune des cellules d'une palette. De ce fait, le module doit pouvoir gérer les emboîtements des référentiels. Le module doit également offrir la possibilité de créer une séquence modulable. Cette dernière sera composée de divers objets tels que des opérations, des palettes et des itérateurs. Une mise en place d'opérations de types pick/place doit permettre la prise et la dépose de pièces à la position d'un itérateur courant. Différentes méthodes de déplacement du robot doivent également pouvoir être ajoutées à la séquence afin d'effectuer un mouvement vers un point donné ou un suivi de trajectoire de type point par point.

Finalement, ce projet de fin de diplôme aura permis le développement et l'intégration d'un module complet de gestion de machine multiaxe à la plateforme Objectis machine. D'une conception évolutive, il permettra une amélioration et une personnalisation aisée en fonction d'une future utilisation. Une démonstration concrète pourra être faite par une maquette représentative.