Robot dansant au rythme du "tombak"
Robot dansant au rythme du tombak.
Le but de ce travail de bachelor est comme son titre l'indique de faire danser un robot au rythme du tombak.
Le tombak est un instrument à percussion principalement utilisé en tant qu'accompagnant dans la musique iranienne.
Le robot doit être capable de danser uniquement lorsque le tombak est joué à côté, que ce soit lorsqu'il n'y a aucun autre bruit autre que l'instrument en question ou bien avec du bruit ambiant. Cela signifie qu'il doit posséder une immunité au bruit ambiant.
Le robot danse au rythme du tombak, plus l'utilisateur joue vite, plus le robot danse vite.
La détection de l'insutrument s'effectue à l'aide d'une intelligence artificielle, plus précisément un réseau de neurones. Celui-ci est capable de prédire si le tombak est présent dans la trame audio captée par le microphone. Puis une détection du rythme est effectuée et convertie en vitesse pour les servomoteurs présents dans le robot.
Etudiant: Massimo Malla
Année: 2022
Département: TIN
Filière: Génie électrique avec orientation en Electronique embarquée et mécatronique
Type de formation: Plein temps
Enseignant responsable: Kia Salimi
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