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Mario Kart: Le kart façon IE

Ce projet a consisté au développement de la première partie d'un système semblable à Mario Kart, la série de jeux vidéo de course et de combat motorisé produite par Nintendo. Ce système est embarqué sur des karts électriques réels et permet une interaction entre eux et leur environnement. Les karts sont localisés et intègrent un système de réalité augmentée.

Le but de ce projet était de réaliser le système embarqué permettant de poser les bases du jeu. Celui-ci fournit le nécessaire pour rendre possible une course avec des véhicules pouvant disposer des objets virtuels sur une piste. Ces objets peuvent entraîner une altération du comportement des véhicules durant un temps donné. Le travail effectué a été la recherche sur les technologies disponibles pour le développement du système (localisation, communication) et sa conception.

Le système intègre les fonctionnalités suivantes :

• Communication bidirectionnelle entre plusieurs karts et un serveur ;
• Interface pouvant accéder aux données du serveur et des karts ;
• Localisation en temps réel des karts sur un plan ;
• Gestion d'objets virtuels placés sur un circuit permettant de modifier le comportement des karts ;
• Communication entre le cerveau du système embarqué et le contrôleur moteur via CAN.

Le système de réalité augmentée, étant complexe à implémenter, il n'a pas été traité lors de ce projet mais pourrait faire l'objet d'un futur travail de bachelor.