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Trajectoires aériennes : flight logger miniaturisé

Actuellement dans le domaine de la compétition de voltige radio commandée, il est très difficile pour un pilote de visualiser parfaitement les trajectoires de son avion, car il se concentre sur le pilotage et ne peut voir la vue d'ensemble de la figure acrobatique. De plus, il se trouve à une distance d'environ 150m de là où il pilote son avion.

L'objectif de ce travail était d'enregistrer les coordonnées ainsi que la rotation dans l'espace (l'attitude) d'avions-radio commandés, dans le but de pouvoir analyser les vols effectués. Cette analyse permettra aux pilotes de s'entraîner en visualisant leurs potentielles erreurs.

Ce projet a été réalisé dans le cadre d'un travail de Bachelor et il fait suite à deux précédents travaux qui avaient été réalisés à la HEIG-VD.

Le prototype qui a été réalisé permet d'enregistrer les coordonnées GPS (latitude, longitude, hauteur) ainsi que l'attitude de l'avion représentée avec des quaternions (x, y, z, w) dans une carte SD. Ces données peuvent ensuite être traitées et visualisées sur des logiciels tels que FlightCoach. Un mini serveur web embarqué dans le microcontrôleur qui permet de servir les fichiers sur la carte SD a été créé, mais n'a pas pu être ajouté au code principal par manque de temps.

Pour avoir un produit final, il resterait encore à concevoir le PCB optimisé intégrant tous les composants, ajouter un switch physique qui permettrait de choisir entre le mode enregistrement des données ou le mode serveur web, ainsi que de faire de la gestion d'erreurs comme, par exemple, faire clignoter une LED si une erreur s'est produite.