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Surveillance d'une paroi rocheuse à l'aide d'un drone

La détection de chutes de blocs dans une paroi rocheuse se fait généralement à l'aide d'une caméra unique. Néanmoins, cette méthode de surveillance ne permet pas de détecter la totalité des changements. L'objectif de ce travail de bachelor est alors de mettre en place un processus de surveillance d'une paroi rocheuse grâce à des nuages de points obtenus par relevé photogrammétrique par drone. Cela doit permettre de détecter de manière semi-automatique des chutes de blocs d'un volume supérieur à 10cm3 qui seraient apparus entre deux états distincts d'une paroi.

L'analyse des caractéristiques de différents drones a tout d'abord permis de déterminer les besoins nécessaires pour détecter dans les meilleures conditions des chutes de blocs. Un plugin a ensuite été créé sur le logiciel de traitement de données photogrammétriques Agisoft Metashape afin de traiter semi-automatiquement le processus menant à la détection de chutes de blocs dans une paroi rocheuse. Ce plugin, accessible par le biais d'une interface graphique, permet de traiter les données acquises par drone, de générer des nuages de points géoréférencés et enfin de détecter et visualiser les chutes de blocs dans une paroi rocheuse. De plus, un plugin a également été créé afin de faciliter la mise en place d'un plan de vol nécessaire pour relever photogrammétriquement une paroi rocheuse par drone.